Как уже говорил, в Тойота-центре Барнаул мне сказали, что вариаторы наши аналогичны вариаторам новых Авенсисов и что можно до 100 000 км. не лезть туда. Они рассчитаны на такой пробег, поэтому-то и все закрыто, нет щупа и пр. Конечно, все зависит от стиля езды и погодных условий и т.д.
Может так получиться, что поменяешь масло на 80 000, а масло окажется еще пригодным. У меня так было, поменял масло в АКПП на Тойоте на 40 000 км. все оригинальное - денег отдал кучу, при замене выяснилось, что оно даже цвет не сильно поменяло и не было никакого запаха, так что можно было еще ездить и ездить...
И еще, думаю, если менять, то сразу с фильтром. ИМХО