Порядок действий.
1. Покупаете в ДНС Toyotoвский переходник
2. Дома на кухне, отрезаете ненужную ISO фишку которая идет в комплекте с новой магнитолы, берете купленный переходник и отрезаете нужные 'мамы', и по распиновке подключаете его к проводам от новой магнитолы, скрутки пропаиваете. В общем из двух ISO разьемов собираете один.
Дополнительно делаете отвод трех проводов, примерно по 50 см каждый. Они будут нужны для питания старой ГУ (ACC, BAT,земля). Тут надо посмотреть, может стоит расковырять отрезанную/ненужную фишку ISO и вытащить из нее три пина, чтобы припаять их к отводным проводам питания и потом их подключить к старой ГУ
3. Идем в авто, разбираем, вытаскиваем из старой головы два разьема (6 и 10 пиновые) и подключаем их на новую магнитолу.
Для работы старой ГУ, просто вставляем наши отводные провода на соответсвующие штырьки в разьеме для питания, поджимаем для надежности и напяливаем кембрик для изоляции, в качестве кембриков можно попробовать использовать тонкую капельницу.
Дополню - штатную проводку РЕЗАТЬ НЕ придется