На заведенной машине подергайте руль быстренько в разные стороны, если есть стук, то 90% это выработка в месте взаимодействия червяка и рейки. Как тут уже говорилось, лечится подтягиванием регулировочного болта (во всяком случае так было в предидущих авто и авто знакомых), на своей премке не лазил еще, т.к. не беспокоит. После регулировки главное, чтобы после поворота при отпускании руля он сам спокойно возвращался первоначально прямое положение.