Тема: Вибрация двигателя и руля

Всем привет, столкнулся с такой проблемой, при подъеме в гору когда авто переключается на пониженную передачу начинается вибрация двигателя и руль бьет так как будто колеса не отбалансированны, и при этом начинается гул с глушителя, только газ сбрасываешь вроде все хорошо, в основном заметно только когда мотор разогрет на холодном такого нет, раньше такого не было, может кто сталкивался с подобным, кузов zzt240, двигатель 1zz?

такого не было, но могу предположить что подушка какая то накрылась.

Может с катализатором что?