Давайте попробуем предположить, из-за чего может гудеть дифф? Токмо по причине сильного износа ввиду отсутствия жижи. По другому он не загудит, ибо подшипники там не регулируются. Вывод: разбор и диагностика диффа на предмет износа и исправности подшипников. Если честно, я ниразу не слышал, чтобы дифф в японском автомате крякнул. Бублик, планетарка, фрики - это еще объяснимо, но дифф! На крайняк заменишь подшипники и снова в путь.