при переключени с P на D или R происходит дергание
на холодную у всех так
дергается при переключение передач а после того как коробка переключает скорость с 2 на 3 увеличивается обороты
для начала поменяйте полностью жижу в коробке, со снятием поддона и заменой фильтра акпп, очисткой магнитиков на поддоне
если не поможет, тогда ремонт коробки или контрактный кот в мешке

ЗЫ: просьба не дублировать сообщения в разных темах, увидят, ответят
